ETロボコンに使う OS には nxtOSEK とnxtJSP が選べる
んだけど、sample など、どうも nxtOSEK の情報ばかり。

(2009.9.2 追記;
公式OSは、nxtOSEK だけでした。nxtJSP は申請すれば使えます。)

でも、nxtJSP を、つまり μITRON(TOPPERS/JSP)を
使いたいんだよねぇ。

いろいろ、調べていたら;
LEGO Mindstorms NXT をμITRON (nxtOSEK)で動かすと
いうタイムリーな記事を発見
μITRONでロボットが動く

毎週水曜連載です。
これで、勉強しよう。

C 言語使ってるんだけど、C++ でも少し解説して欲しいなぁ