5/13 の小学生向けプログラミング 教室「るびつく」ビジュアルマスターコース・アドバンス(三鷹) は、micro:bitで動かすロボットカー micro:Maqueenでライントレースの3回目です。

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今回は、ラインセンサー2個を使って黒線に沿って走るようにプログラミングします。

ライントレース走行の原理3_1



さらに、急カーブでも曲がり切れるように、コースアウトしたときの対策も盛り込んでみました。
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前回どう走っていたかを記憶しておいて、それによって走り方を変えていきます。
だんだん複雑になっていきますが、考え方さえ分かれば、皆どんどんプログラムを作っていきました。
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これで、かなりスピードアップしても急カーブを曲がって走るようになりました。




今日の成果です!
2台同時に走行中