noanoa 日々の日記

今回は、赤外線リモコンを使ってロボットカーを操縦します！

使った赤外線リモコンは、micro:Maqueenで読み取れると情報のあった秋月電子の「オプトサプライ赤外線リモコン OE13KIR」です。
 

（出力信号形式がNECフォーマット準拠にものです。ダイソーの「リモコンライト」や、家にあったDVDプレーヤーのリモコンでも動きました。）


まずは、赤外線リモコンの信号をMaqueenで受信して、信号を解読します。
MakeCodeで次のようなプログラムを作成し、赤外線リモコンの信号を受信したときの値を調べます。



なお、micro:Maqueenの拡張機能をあらかじめ入れておく必要があります。
赤外線リモコンのプログラムブロックは micro:bitのバージョンが V2 では「V2」を使う必要があるようです。





調べたところ、ボタンとキーの値の組み合わせは、以下のようになりました。

ボタン	キーの値
⏻	216
A	248
B	120
C	88
↖︎	177
↑	160
↗︎	33
←	16
○	32
→	128
↙︎	17
↓
↘︎	129

あとは、それぞれのキーの値を受信したら前進、後退などのモーターの動きと結びつけます。



ちなみに、「IRコードを受信したとき」ブロックの「message」は、「赤外線リモコンのキーの値（V2）」と同じものが入るようです。




赤外線リモコンの解読、ボタンとモーターの割り付けは、全部自分でやってもらいました。
それでも、みんな解読して、ロボットカーを操縦するところまでいけました！素晴らしい