ロボゼロが遂に完成したんで、いよいよ起動です!
ところが、ここからが意外と手間取りました。以下、箇条書きで。
1.電源入れた後、リモコンボタンを押しても反応しない。なんか、へんな音だけする。
→アクション用microSD カードがあやしい?
→アクション用 microSDカードもう一度作り直した。
→ロボゼロ起動できた!
(参考)
・2012/06/28;70号3頁「簡単操作ガイド」ステップ6「起動音」異音がするについて - デアゴスティーニ・ジャパン
2.でも、ホームポジション(直立姿勢)が変な向き。右腕を前に上げて、腰を右にひねってる。それぞれ、90°角度が違う。
→70号の指示通り、サーボモータの原点位置を確認する。モータの取り付け位置をばらして確認するけど、合ってる。う〜ん。
→ふと思いついた。モータの原点位置を2カ所も間違えるだろうか?
それより、モータのケーブルをコントロールボードに差し込んでいるけど、これって間違いない?
→一本ずつケーブルの取り付けを確認していく。まさに2カ所だけ入れ替わっていることを発見!
→ロボゼロついにホームポジションで直立姿勢!
さっそく「あいさつ」などの動作をさせてみる。感動!
3.ただ、ホームポジションがかなり後ろに傾いてる。
→70号を読みながら自動調整機能を使う。
→あまり改善しない。
→以下を参考に、手動で微調整する。
(参考)
・2012/06/19;ROBO XERO本体の前後傾きの修正について - デアゴスティーニ・ジャパン
→かなりまっすぐになった!
→基本動作をいろいろして遊ぶ!(←今ここ)
側転とかはやっぱ転ぶけどね。もっと微調整しなきゃ。
で、イスから起動→前進歩行→右アッパーです。
ところが、ここからが意外と手間取りました。以下、箇条書きで。
1.電源入れた後、リモコンボタンを押しても反応しない。なんか、へんな音だけする。
→アクション用microSD カードがあやしい?
→アクション用 microSDカードもう一度作り直した。
→ロボゼロ起動できた!
(参考)
・2012/06/28;70号3頁「簡単操作ガイド」ステップ6「起動音」異音がするについて - デアゴスティーニ・ジャパン
2.でも、ホームポジション(直立姿勢)が変な向き。右腕を前に上げて、腰を右にひねってる。それぞれ、90°角度が違う。
→70号の指示通り、サーボモータの原点位置を確認する。モータの取り付け位置をばらして確認するけど、合ってる。う〜ん。
→ふと思いついた。モータの原点位置を2カ所も間違えるだろうか?
それより、モータのケーブルをコントロールボードに差し込んでいるけど、これって間違いない?
→一本ずつケーブルの取り付けを確認していく。まさに2カ所だけ入れ替わっていることを発見!
→ロボゼロついにホームポジションで直立姿勢!
さっそく「あいさつ」などの動作をさせてみる。感動!
3.ただ、ホームポジションがかなり後ろに傾いてる。
→70号を読みながら自動調整機能を使う。
→あまり改善しない。
→以下を参考に、手動で微調整する。
(参考)
・2012/06/19;ROBO XERO本体の前後傾きの修正について - デアゴスティーニ・ジャパン
→かなりまっすぐになった!
→基本動作をいろいろして遊ぶ!(←今ここ)
側転とかはやっぱ転ぶけどね。もっと微調整しなきゃ。
で、イスから起動→前進歩行→右アッパーです。